XIII Jornadas Argentinas de Robótica

Título de la charla — próximamente

La descripción de esta charla plenaria estará disponible próximamente.

From Learned Odometry to Physical AI: Sensor Fusion for Robust 6-DoF Motion Estimation

Autonomous driving requires systems that can understand motion and geometry reliably across the enormous variety of real-world environments. In this keynote, I will introduce Wayve’s mission to build embodied AI for autonomous driving, and review recent progress in learned odometry, 6-DoF pose estimation, and 3D reconstruction. I will discuss how foundation-model approaches—including recent work from Wayve such as Rig3R and LA-Pose—are expanding what can be inferred from visual data. I will then explore why sensor fusion remains essential: it provides the physical grounding needed to make learned systems robust, observable and reliable under real vehicle dynamics and imperfect sensing. Finally, I will share examples from challenging dashcam driving data, showing how learned perception and classical sensor-fusion principles can work together to produce useful motion estimates in the real world.

SLAM y localización con LiDAR 3D: conceptos clave y ejemplos prácticos con MOLA

Un robot móvil necesita responder a dos preguntas básicas: ¿dónde estoy? y ¿cómo es mi entorno? Los sensores LiDAR 3D se han convertido en una de las herramientas más fiables para responderlas con precisión, tanto en interiores como en exteriores. Esta charla ofrece una introducción a los conceptos clave del área: LiDAR odometry y LiDAR-inercial odometry, cierre de bucles, localización sobre un mapa previo y georreferenciación, es decir, cómo anclar el mapa del robot a coordenadas geográficas reales mediante GNSS. Veremos qué problema resuelve cada técnica, cómo encajan entre sí y qué dificultades aparecen al llevarlas a robots reales. Las ideas se ilustrarán con demostraciones de MOLA, un framework modular de código abierto para ROS 2 y pensado tanto para investigación como para aplicaciones industriales.

Robots autónomos para el monitoreo y control de malezas en plantaciones frutales

La robótica autónoma abre nuevas posibilidades para abordar problemas complejos de la producción agropecuaria, donde las condiciones del entorno, la variabilidad de los cultivos y la necesidad de operar durante períodos prolongados plantean desafíos que exceden los escenarios tradicionales de la robótica móvil. En este contexto, el monitoreo y control de malezas constituye un problema particularmente relevante, tanto por su impacto sobre el rendimiento de los cultivos como por los costos y las dificultades asociados a su control. La creciente resistencia a los herbicidas refuerza además la necesidad de desarrollar estrategias alternativas, más selectivas y sustentables.

Esta charla presenta una línea de trabajo orientada al desarrollo de sistemas robóticos autónomos para el monitoreo y control de malezas en plantaciones frutales. La propuesta integra navegación autónoma terrestre y aérea, percepción mediante cámaras y sensores de profundidad, visión por computadora y aprendizaje automático, junto con el desarrollo de diferentes tecnologías de actuación. Los robots deben no solamente desplazarse de manera autónoma en un entorno agrícola complejo, sino también percibir e interpretar el entorno, localizar las malezas, intervenir de manera selectiva y registrar información georreferenciada que permita planificar nuevas intervenciones.

El trabajo comprende el desarrollo de sistemas de navegación y planificación de trayectorias para vehículos terrestres y drones, técnicas de detección automática de malezas y estrategias destinadas a reducir el esfuerzo necesario para generar y etiquetar conjuntos de datos. A su vez, se exploran diferentes mecanismos de control, incluyendo actuadores mecánicos, láser y sistemas de aplicación controlada de fluidos. La integración de estos componentes permite avanzar desde tareas aisladas de percepción o navegación hacia un sistema capaz de combinar monitoreo, toma de decisiones y actuación en condiciones reales de campo.

Un aspecto central de esta línea es su carácter interdisciplinario. El desarrollo involucra investigadores de computación, mecánica, ingeniería de fluidos y agronomía, en colaboración con productores y asociaciones de productores. Esta interacción resulta fundamental para trasladar técnicas de inteligencia artificial y robótica desde el laboratorio hacia escenarios agrícolas reales, donde las variaciones ambientales, la estructura de los cultivos y las características de las distintas especies de malezas condicionan el funcionamiento de los sistemas.

Más allá del control puntual de malezas, el objetivo es avanzar hacia sistemas capaces de construir y utilizar una representación persistente del entorno agrícola, integrando información obtenida en recorridas terrestres y aéreas y generando historiales georreferenciados. Esta perspectiva permite concebir la robótica agrícola no solamente como una herramienta de automatización, sino como una plataforma para percibir, comprender y actuar sobre el ambiente de manera continua y selectiva.

Robótica con Propósito: Liderando la Innovación Tecnológica con Perspectiva de Género

La robótica y la Inteligencia Artificial han dejado de ser meras herramientas técnicas para convertirse en los arquitectos de nuestra sociedad futura. Sin embargo, ¿estamos construyendo tecnología para todos, o solo para unos pocos?

En esta charla, exploraremos cómo la diversidad no es solo un imperativo ético, sino una ventaja competitiva estratégica. Analizaremos por qué la falta de mujeres y de diversas perspectivas en el desarrollo tecnológico limita la innovación y perpetúa sesgos en los sistemas automatizados.

A través de mi experiencia liderando equipos multidisciplinarios globales y promoviendo la educación STEM desde Roboteam y IEEE Women in Engineering Argentina, compartiré cómo el liderazgo con "propósito" permite transformar desafíos complejos en soluciones humanas, sostenibles y eficientes.

Esta presentación es un llamado a la acción para ingenieros, líderes y estudiantes: es momento de dejar de ser espectadores de la transformación digital para convertirnos en sus protagonistas, diseñando una robótica que refleje la riqueza y pluralidad de nuestra sociedad.

Título de la charla — próximamente

La descripción de esta charla plenaria estará disponible próximamente.